氣動執(zhí)行器在PLC控制系統(tǒng)是如何作業(yè)的
PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用越來越廣泛,首先我們來介紹下硬件組成:1臺計(jì)算機(jī),1套PLC(包括CPU,I/O模塊,ID212,OC224,AD003模塊),2個繼電器,2個電磁閥,1個氣動執(zhí)行器。下面具體介紹氣動執(zhí)行器在PLC控制系統(tǒng)中的作用與工作原理,如下所述:
氣動執(zhí)行器機(jī)構(gòu)和性能標(biāo)準(zhǔn)
氣動執(zhí)行器在PLC控制系統(tǒng)中是怎樣工作的,氣動執(zhí)行器由PC機(jī)通過RS-232串口通訊連接OMRON的PLC,對PLC進(jìn)行編程和監(jiān)控。PLC的I/O模塊分別接入輸入、輸出信號,其中輸入模塊連接到閥門上的兩個位置傳感器,通過PLC的輸入模塊ID211的指示燈亮的先后順序來顯示閥門的開關(guān)狀態(tài)。輸入模塊接收兩路閥門檢測脈沖輸入,即脈沖A與脈沖B。在運(yùn)行狀態(tài)下,脈沖A輸入時(shí)指示燈A亮,脈沖B輸入時(shí)指示燈B亮。輸入順序?yàn)锳B,表示開閥。輸入順序?yàn)锽A表示關(guān)閥。閥門檢測脈沖A和B信號必須部分疊加,否則不能正常檢測閥門開度。
氣動執(zhí)行器 B-系列
通過PLC的輸出模塊OC225控制兩個繼電器,繼電器具有兩組常開常閉輸出觸點(diǎn),1組為開閥輸出觸點(diǎn),1組為關(guān)閥輸出觸點(diǎn)。開閥時(shí),當(dāng)閥門開度大于或等于所設(shè)閥門限位值時(shí)開閥輸出觸點(diǎn)動作,氣動閥門開度小于所設(shè)閥門限位值時(shí)開閥輸出觸點(diǎn)動作,發(fā)明開度小于所設(shè)閥門限位值時(shí)開閥輸出觸點(diǎn)復(fù)位。關(guān)閥時(shí),當(dāng)閥門關(guān)到零位且21s內(nèi)無脈沖輸入時(shí)關(guān)閥輸出觸點(diǎn)動作;若21s內(nèi)有脈沖輸入,則延時(shí)21s關(guān)閥輸出觸點(diǎn)動作。通過繼電器的吸合來控制兩個電磁閥的開關(guān),電磁閥打開后,便可以控制氣動執(zhí)行器使得閥門做相應(yīng)的開閥或關(guān)閥動作。同時(shí)接近傳感器把閥門的開關(guān)情況再傳送到PLC中,并同要求的閥門開度作比較,直到符合要求為止。